Nachdem der Ort „Briesendorf“, erstmals 1258 urkundlich erwähnt, im Jahr 1367 Stadtrechte erhalten hatte, musste sich der Ort mit Mauern, Türmen und Toren befestigen. Bei kriegerischen Auseinandersetzungen hatten sich die Bürger im wehrfähigen Alter mit Haken- und  Handbüchsen aus dem Zeughäusle zu bewaffnen, mussten die Mauern besetzen und die Stadt verteidigen.

Bestimmt hat die Prichsenstädter Schützengilde bei der Verteidigung der Stadt in den Jahren 1462 (Belagerung und Eroberung durch ein Würzburger Heer) und 1632 (Erstürmung durch kaiserliche Soldaten) mitgewirkt.

Erst ab 1752 wird fast lückenlos über die Schützen berichtet. Damals gab sich die „königliche Schützenkompanie Prichsenstadt“ eine aus 27 Punkten bestehende Satzung. Niedergeschrieben wurde sie im „Dokument-, Gesetz- und Einschreibbuch“ und am 14. September 1752 “approbiret, ratifizieret und confirmiret.“

Mit der genehmigten Satzung im „Dokument-, Gesetz- und Einschreibbuch“ erlangten die Schützen ihre Eigenständigkeit. Durch weitere Einträge in den folgenden Jahren können sie fast lückenlos ihre Aktivitäten nachweisen. Darum haben sie das Jahr 1752 als Gründungsjahr der Schützengesellschaft Prichsenstadt im Vereinsregister eintragen lassen.